はじめに SampleNet: Differentiable Point Cloud Samplingを読んだのでメモ． Neural Netに組み込んでend-to-endで学習可能な点群のサンプリングを提案． Method 全体の構造はFig. 3の通り． 課題として点の三次元入力から点をサンプリングする． 提案するS…