2020-04-01から1ヶ月間の記事一覧
はじめに RandLA-Net: Efficient Semantic Segmentation of Large-Scale Point Cloudsを読んだのでメモ. LiDARデータなど,大量の点群データ(オーダー)に対して従来より高速にsemantic segmentationをするモデルの提案. RandLA-Net 提案するモデルは点群を…
はじめに SampleNet: Differentiable Point Cloud Samplingを読んだのでメモ. Neural Netに組み込んでend-to-endで学習可能な点群のサンプリングを提案. Method 全体の構造はFig. 3の通り. 課題として点の三次元入力から点をサンプリングする. 提案するS…
はじめに Supervised Contrastive Learningを読んだのでメモ. 通常,教師なし表現学習で使われるcontrastive learningを教師あり学習に適用した論文. 通常のsoftmax+cross entropyに比べハイパーパラメータの設定に対し鈍感(ある程度調整が雑でも動く)かつ…
はじめに A Simple Framework for Contrastive Learning of Visual Representationsを読んだのでメモ. Method 手法としては近年の半教師あり学習のconsistency regularizationと似た発想. 従来のcontrastive lossではポジティブペアの片割れとしていわゆる’…
はじめに PointAugment: an Auto-Augmentation Framework for Point Cloud Classificationを呼んだのでメモ. Point Cloudに対するAutoAugment. ただAutoAugmentというが,originalのAutoAugmentとは大きく異なり,フレームワークとしては データ毎にdata a…