はじめに Point-Voxel CNN for Efficient 3D Deep Learningを読んだのでメモ． 気持ち 3Dデータに対するdeep learning(特に畳み込み系)は計算コストが高いことが知られていて，エッジデバイス等での実装は不向きであるなので軽いかつ高性能なモデルを作りた…