はじめに KPConv: Flexible and Deformable Convolution for Point Cloudsを読んだのでメモ． 気持ち Point Cloudに対する効果的な畳み込みの方法の提案．基本的には2D regular gridに対する畳み込みを元にしていて，カーネルの形状をdeformation可能なdefor…